Plan du cours

Introduction

Téléchargement et installation du logiciel

Préparation de l'environnement de développement

Aperçu de la suite ArduPilot

Présentation des cartes matérielles et des logiciels de simulation

Présentation de Python Syntaxe pour la programmation de drones

Contrôler le matériel du drone

Communiquer avec différentes parties

Piloter le drone simulé

Tester le drone

Débogage du code

Extension d'ArduPilot avec ROS (système d'exploitation du robot).

Sommaire et conclusion

Pré requis

  • Expérience de la ligne de commande Linux.
  • Programming expérience dans n'importe quel langage.

Audience

  • Développeurs
  14 heures
 

Nombre de participants


Début

Fin


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.

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