Plan du cours

Introduction à ROS-Industriel (ROS-I)

Aperçu des fonctionnalités et de l'architecture de ROS-I

Installation et configuration de ROS-I

Configuration de l'environnement de développement ROS-I

Vue d'ensemble des formats de description unifiée des robots (URDFs) sur ROS-I

Utilisation des bibliothèques d'interface (pilotes) sur ROS-I

Suivi des images de coordonnées sur ROS-I Utilisation de TF

Planification de mouvement sur ROS-I

  • MoveIt ! Application
  • RViz
  • C++

Création d'une application MoveIt ! Application

Configuration d'un nouveau robot avec ROS-I

  • Création et vérification d'un URDF
  • Création et mise à jour d'un paquet MoveIt ! pour ROS-I
  • Test sur le simulateur ROS-I

Travailler avec Descartes sur ROS-I

  • Architecture de Descartes
  • Descartes pour le routage robotique
  • Descartes pour le mélange robotique
  • Points de trajectoire sur Descartes
  • Vue d'ensemble de la planification de trajectoire de Descartes

Création d'une application Descartes simple

Travailler avec la perception sur ROS-I

  • Calibration de la caméra
  • Travailler avec des caméras 3D et des données 3D
  • Vue d'ensemble du pipeline de traitement de la perception
  • Outils de perception

Création d'une application de perception simple

Planification de trajectoire sur ROS-I

Création d'un pipeline de perception sur ROS-I

Résolution des problèmes

Résumé et conclusion

Pré requis

  • Expérience de base avec Linux
  • Expérience de base en programmation C++
  • Familiarité de base avec ROS
 14 heures

Nombre de participants



Prix par participant

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