Plan du cours

  • Principes de base
  • Utilisation de l'environnement MATLAB®.
  • Mathématiques essentielles pour les systèmes de contrôle utilisant MATLAB®.
  • Graphiques et visualisation
  • Programming à l'aide de MATLAB®
  • Interface graphique Programming utilisant MATLAB® (optionnel)
  • Introduction aux systèmes de contrôle et à la modélisation Mathematical à l'aide de MATLAB®.
  • Théorie du contrôle avec MATLAB® (optionnel)
  • Introduction à la modélisation des systèmes à l'aide de SIMULINK®.
  • Développement piloté par le modèle en Automotive
  • Développement basé sur un modèle ou sans modèle
  • Test Harness for Automotive Software System Tests
  • Modèle dans la boucle, logiciel dans la boucle, matériel dans la boucle
  • Outils pour le développement et les tests basés sur des modèles dans Automotive (en anglais)
  • Exemple d'outil Matelo
  • React Exemple d'outil is
  • Simulink/Vérificateurs de modèles de flux d'états et exemple d'outil SystemTest
  • Simulink® internes (signaux, systèmes, sous-systèmes, paramètres de simulation,...etc) - Exemples
  1. Sous-systèmes exécutés sous condition
  2. Sous-systèmes activés
  3. Sous-systèmes déclenchés
  4. Modèle de validation des entrées
  • Stateflow pour les systèmes automobiles (application Automotive Body Controller) - Exemples
  • Création et simulation d'un modèle

Créez un modèle simple Simulink, simulez-le et analysez les résultats.

  1. Définir le système de potentiomètre
  2. Explorer l'interface de l'environnement Simulink
  3. Créer un modèle Simulink du système de potentiomètre
  4. Simuler le modèle et analyser les résultats
  • Modélisation des constructions Programming Objectif :
  • Modéliser et simuler des constructions de programmation de base en Simulink.
  1. Comparaisons et déclarations de décision
  2. Passage à zéro
  3. MATLAB Blocs de fonctions

Modélisation de systèmes discrets Objectif :

Modéliser et simuler des systèmes discrets dans Simulink.

  1. Définir les états discrets
  2. Créer un modèle de contrôleur PI
  3. Modéliser des fonctions de transfert discrètes et des systèmes à espace d'état
  4. Modéliser des systèmes discrets à plusieurs taux

Modélisation de systèmes continus :

Modéliser et simuler des systèmes continus dans Simulink.

  1. Créer un modèle de système à étranglement
  2. Définir des états continus
  3. Exécuter des simulations et analyser les résultats
  4. Modéliser la dynamique de l'impact

Sélection du solveur : Sélectionner un solveur approprié pour un modèle Simulink donné.

  1. Comportement du solveur
  2. Dynamique du système
  3. Discontinuités
  4. Boucles algébriques
  • Introduction au MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemples
  • Introduction à AUTOSAR
  • Modélisation des SWCs AUTOSAR à l'aide de Simulink®.
  • Boîtes à outils Simulink pour les systèmes Automotive
  • Simulation de vérins hydrauliques - Exemples
  • Introduction à SimDrivelin (modèles d'embrayage, modèles Gera) (optionnel) - Exemples
  • Modélisation de l'ABS (optionnel) - Exemples
  • Modélisation pour la génération automatique de code - Exemples
  • Techniques de vérification des modèles -Exemples
  • Modèle de moteur (modèle pratique Simulink)
  • Système de freinage antiblocage (modèle pratique Simulink)
  • Modèle d'engagement (Modèle pratique Simulink)
  • Système de suspension (Modèle pratique Simulink)
  • Systèmes hydrauliques (Modèle pratique Simulink)
  • Modèles de systèmes avancés dans Simulink avec améliorations de Stateflow
  • Système de contrôle du carburant tolérant aux fautes (Modèle pratique Simulink)
  • Commande de transmission automatique (Modèle pratique Simulink)
  • Servocommande électrohydraulique (Modèle pratique Simulink)
  • Modélisation du frottement stick-slip (Modèle pratique Simulink)

Pré requis

Les participants doivent avoir des connaissances de base sur Simulink

  14 heures

Nombre de participants



Prix par participant

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