Plan du cours

Introduction

Aperçu de la Robotique Aérienne

  • Drones, Véhicules Aériens Sans Pilote (UAVs) et quadrotors
  • Composants du vol autonome
  • Industries où les UAVs peuvent être utiles

Modélisation des UAVs

  • Mécanique de base des UAVs et quadrotors
  • Dynamique d'un micro-aéronef à plusieurs rotors (MAV) et d'un UAV à aile fixe

Conception des UAVs

  • Considérations de conception
  • Agilité et manœuvrabilité
  • Sélection des composants et de la taille

Comprendre les Cinématiques des Quadrotors

  • Transformations et rotations
  • Angles d'Euler et vitesse angulaire
  • Équations de mouvement des quadrotors

Comprendre l'Estimation d'État

  • Utilisation des capteurs embarqués (capteurs inertiels) pour estimer l'état du véhicule
  • Systèmes de navigation inertielle
  • Concepts du Filtre de Kalman

Développement de Modèles de Quadrotors

  • Contrôle et modélisation 2D des quadrotors
  • Contrôle et modélisation 3D des quadrotors

Exploration des Concepts de Base du Contrôle de Vol

  • Techniques de contrôle pour la robotique aérienne
  • Contrôle prédictif linéaire

Planification de Mouvement pour la Robotique Aérienne

  • Différentes techniques et méthodes de planification de mouvement

Test des UAVs et Quadrotors à l'Aide de Simulateurs

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Résumé et Conclusion

Pré requis

  • Compréhension de base de l'informatique et de l'ingénierie
  • Expérience en ingénierie électrique et mécanique

Public Cible

  • Ingénieurs informatiques
  • Ingénieurs électriques
  • Ingénieurs mécaniques
  • Développeurs
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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