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Plan du cours
Introduction
Aperçu de la Robotique Aérienne
- Drones, Véhicules Aériens Sans Pilote (UAVs) et quadrotors
- Composants du vol autonome
- Industries où les UAVs peuvent être utiles
Modélisation des UAVs
- Mécanique de base des UAVs et quadrotors
- Dynamique d'un micro-aéronef à plusieurs rotors (MAV) et d'un UAV à aile fixe
Conception des UAVs
- Considérations de conception
- Agilité et manœuvrabilité
- Sélection des composants et de la taille
Comprendre les Cinématiques des Quadrotors
- Transformations et rotations
- Angles d'Euler et vitesse angulaire
- Équations de mouvement des quadrotors
Comprendre l'Estimation d'État
- Utilisation des capteurs embarqués (capteurs inertiels) pour estimer l'état du véhicule
- Systèmes de navigation inertielle
- Concepts du Filtre de Kalman
Développement de Modèles de Quadrotors
- Contrôle et modélisation 2D des quadrotors
- Contrôle et modélisation 3D des quadrotors
Exploration des Concepts de Base du Contrôle de Vol
- Techniques de contrôle pour la robotique aérienne
- Contrôle prédictif linéaire
Planification de Mouvement pour la Robotique Aérienne
- Différentes techniques et méthodes de planification de mouvement
Test des UAVs et Quadrotors à l'Aide de Simulateurs
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Résumé et Conclusion
Pré requis
- Compréhension de base de l'informatique et de l'ingénierie
- Expérience en ingénierie électrique et mécanique
Public Cible
- Ingénieurs informatiques
- Ingénieurs électriques
- Ingénieurs mécaniques
- Développeurs
21 Heures