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Plan du cours

Premiers pas avec Rust embarqué

  • Vue d'ensemble de no_std, core et de l'écosystème Rust embarqué
  • Choix de la cible et compréhension des triplets de cible
  • Configuration de rustup, cargo et des chaînes d'outils cibles

Outils, construction et flux de débogage

  • Utilisation des flux de travail cargo, cargo-embed, probe-run et OpenOCD
  • Flashage et débogage avec des sondes matérielles (ST-Link, JLink)
  • Considérations CI pour la construction de firmware Rust embarqué

Abstraction matérielle et accès aux périphériques

  • Compréhension des traits embedded-hal et des motifs de développement de pilotes
  • Crates d'accès aux périphériques (PAC) et crates spécifiques aux appareils (svd2rust)
  • Écriture et utilisation de pilotes HAL et de crates de support de cartes (BSC)

Sécurité mémoire, concurrence et temps réel

  • Motifs sûrs pour les états partagés et les références mutables dans les interruptions
  • RTIC et autres modèles de concurrence pour les systèmes temps réel
  • Utilisation du tas par rapport à la pile, allocateurs et évitement de l'allocation dynamique

Gestion des erreurs, tests et fiabilité

  • Motifs de gestion des erreurs dans des environnements contraints
  • Tests unitaires sur hôte versus tests d'intégration sur matériel
  • Analyse des pannes, journalisation et stratégies post-mortem

Performance, consommation énergétique et optimisation des ressources

  • Benchmarking, mesure et optimisation des chemins critiques
  • Techniques de réduction de la taille du code et scripts de liaison
  • Stratégies de gestion de l'énergie et motifs de conception à faible consommation

Déploiement, sécurité et meilleures pratiques de l'écosystème

  • Démarrage sécurisé, signature de firmware et stratégies de mise à jour
  • Considérations relatives à la chaîne d'approvisionnement et gestion des dépendances
  • Feuille de route pour migrer des firmware C vers Rust et ressources communautaires

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension des concepts fondamentaux de Rust : propriété, emprunt, durées de vie
  • Expérience dans l'écriture de programmes Rust non triviaux (niveau intermédiaire)
  • Familiarité avec les concepts embarqués : E/S mappées en mémoire, interruptions, périphériques

Public cible

  • Ingénieurs firmware embarqués souhaitant adopter Rust
  • Ingénieurs logiciel maîtrisant Rust et souhaitant se spécialiser dans les systèmes de bas niveau
  • Chefs techniques évaluant Rust pour le développement de produits embarqués
 14 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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