Formation PLC Omron avec Sysmac Studio

Introduction

• Présentation de la plateforme d'automation Omron Sysmac
• Aperçu des séries de contrôleurs NJ501, NJ301 et NX1P
• Logiciel Sysmac Studio et environnement de développement intégré
• Structure du cours et configuration du laboratoire

Configuration des contrôleurs NJ/NX

• Architecture matérielle des contrôleurs NJ/NX et types de processeur (CPU)
• Alimentation électrique, câblage et installation des modules d'E/S
• Connexion du contrôleur à Sysmac Studio via USB et Ethernet
• Modes de fonctionnement du CPU et configuration initiale
• Mise en place du mappage des dispositifs et des E/S

Programmation selon la norme IEC 61131-3 dans Sysmac Studio

• Présentation des normes IEC 61131-3 et prise en charge des langages par Sysmac Studio
• Interface Sysmac Studio, création et gestion de projet
• Types de variables, portée, et variables globales vs locales
• Gestion des tâches CPU et contrôle de l'exécution
• Fonctions et blocs-fonctions pour une programmation modulaire
• Outils de simulation, tests hors ligne et débogage

Programmation en logique échelle (Ladder Logic)

• Fondamentaux de la logique échelle et instructions de base
• Temporisateurs, compteurs et manipulation de données
• Techniques avancées de programmation en logique échelle
• Chargement, téléchargement et modification en ligne
• Surveillance et débogage des programmes en logique échelle

Programmation en Structured Text (ST)

• Syntaxe et structures de contrôle du Structured Text
• Types de données, tableaux et structures
• Exemples pratiques de ST pour le contrôle de machines
• Combinaison du ST avec la logique échelle dans un même projet

Mise en réseau EtherCAT

• Fondamentaux du protocole EtherCAT et topologie réseau
• Configuration du maître EtherCAT sur les contrôleurs NJ/NX
• Ajout et configuration des escales EtherCAT
• Analyse du réseau, identification des dispositifs et adressage
• Diagnostic EtherCAT, gestion des erreurs et dépannage
• Surveillance des performances en temps réel

Contrôle du mouvement avec les variateurs servo G5, 1S et 1SA

• Aperçu du matériel des variateurs servo G5, 1S et 1SA et câblage
• Configuration des variateurs servo et des axes dans Sysmac Studio
• Instructions de contrôle du mouvement : vitesse, position et couple
• Méthodes de mise à zéro et routines de référence
• Programmation du mouvement en axe simple : contrôle de la vitesse et de la position
• Mouvement coordonné multi-axes et interpolation
• Synchronisation par engrenage électronique et came électronique

IHM série NA

• Aperçu du matériel et du logiciel des IHM série NA
• Connexion de l'IHM aux contrôleurs NJ/NX via EtherCAT
• Initialisation du projet et conception de la navigation entre les écrans
• Éléments d'affichage : boutons, indicateurs, curseurs et saisie de données
• Gadgets d'application intelligente pour un développement rapide
• Alarmes, recettes et journalisation des données
• Graphiques de tendance et surveillance en temps réel

Sécurité Sysmac et matériel de sécurité NX

• Normes de sécurité des machines et concepts clés de la sécurité
• Aperçu du matériel de sécurité NX Series et installation
• Configuration du matériel de sécurité dans Sysmac Studio
• Mappage des E/S de sécurité et variables exposées
• Programmation et test de la logique de sécurité
• Simulation, analyse et dépannage de la sécurité
• Surveillance de la sécurité en ligne et diagnostics en temps réel

Mise en service et intégration système

• Workflow complet de mise en service
• Intégration de la logique, du mouvement, de l'IHM et de la sécurité dans un seul projet
• Simulation et validation du système complet
• Opérations en ligne, surveillance et traçage des données
• Méthodologie structurée de dépannage
• Outils de diagnostic du CPU et du réseau

Conclusion et prochaines étapes

• Revue des concepts clés de la plateforme Sysmac
• Meilleures pratiques pour le déploiement en conditions réelles
• Ressources pour un apprentissage continu