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 Durée 21 heures

Plan du cours

Introduction à la WAAM et à la fabrication hybride

  • Vue d'ensemble de la fabrication additive métallique
  • Principes de la WAAM et méthodes de deposition
  • Approches hybrides robot-CNC et tendances de l'industrie

Fondamentaux de la programmation des robots de soudage FANUC

  • Vue d'ensemble des systèmes robotiques FANUC et de ROBOGUIDE
  • Création de trajectoires pour des applications de soudage à l'arc
  • Points d'enseignement, compensations d'outil et systèmes de coordonnées

Procédé GMAW et planification de la deposition WAAM

  • Paramètres du procédé de soudage à l'arc métal (GMAW) pour la WAAM
  • Alimentation du fil, vitesse de déplacement et contrôle du courant
  • Stratégies de couches par simple cordonne et par multiples cordons

Coordination du système CNC HAAS

  • Vue d'ensemble de la table de travail à 5 axes et du réglage des pièces
  • Alignement de référence et calibration avec la trajectoire robotique
  • Programmation des trajectoires d'outils CNC pour la finition hybride

Flux de travail d'intégration entre le robot et la CNC

  • Planification du processus : flux de travail hybrides « robot d'abord » vs « CNC d'abord »
  • Techniques de poignée de main, de communication et de synchronisation
  • Simulation et temporisation du processus en conditions réelles

Validation du processus et dépannage

  • Vérification de la précision géométrique et de la cohérence de la WAAM
  • Défauts de soudage, déformation des couches et besoins en post-traitement
  • Étapes courantes de dépannage dans les environnements hybrides

Synthèse et prochaines étapes

  • Revue des composants du processus WAAM intégré
  • Voies suggérées pour la validation en production et la montée en charge
  • Prochaines étapes pour les tests, la conformité à la sécurité et la garantie de qualité

Pré requis

  • Compréhension des concepts de l’automatisation industrielle
  • Expérience en soudage ou en programmation robotique
  • Connaissances de base des principes de l'usinage par commande numérique (CNC)

Public cible

  • Techniciens de soudage robotisé
  • Ingénieurs en fabrication et en automatisation
  • Technologues travaillant sur des processus hybrides CNC/robotiques

Nombre de participants


Prix par participant

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