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Plan du cours
Introduction à l'IA dans les Véhicules Autonomes
- Comprendre les niveaux de conduite autonome et l'intégration de l'IA
- Aperçu des cadres et bibliothèques d'IA utilisés dans la conduite autonome
- Tendances et innovations en matière d'autonomie des véhicules alimentée par IA
Fondements de l'apprentissage profond pour la conduite autonome
- Architectures de réseaux neuronaux pour les voitures autonomes
- Réseaux neuronaux convolutionnels (CNN) pour le traitement d'images
- Réseaux neuronaux récurrents (RNN) pour les données temporelles
Vision par ordinateur pour la conduite autonome
- Détection d'objets en utilisant YOLO et SSD
- Techniques de détection de voies et de suivi de route
- Segmentation sémantique pour la perception environnementale
Apprentissage par renforcement pour les décisions de conduite
- Processus de décision de Markov (MDP) dans les véhicules autonomes
- Formation des modèles d'apprentissage profond par renforcement (DRL)
- Apprentissage basé sur la simulation pour les politiques de conduite
Fusion de capteurs et perception
- Intégration des données LiDAR, RADAR et caméra
- Filtrage de Kalman et techniques de fusion de capteurs
- Traitement multi-capteur pour la cartographie environnementale
Modèles d'apprentissage profond pour la prédiction de conduite
- Construction des modèles de prédiction comportementale
- Prévision de trajectoire pour l'évitement des obstacles
- Reconnaissance de l'état et des intentions du conducteur
Évaluation et optimisation des modèles
- Métriques pour l'exactitude et la performance du modèle
- Techniques d'optimisation pour l'exécution en temps réel
- Déploiement de modèles formés sur les plateformes de véhicules autonomes
Études de cas et applications dans le monde réel
- Analyse des incidents et défis de sécurité des véhicules autonomes
- Exploration des réalisations réussies des systèmes de conduite pilotés par l'IA
- Projet : Développement d'un modèle IA pour le suivi de voie
Résumé et Étapes suivantes
Pré requis
- Maîtrise de la programmation en Python
- Expérience avec les frameworks d'apprentissage automatique et profond
- Connaissance des technologies automobiles et de la vision par ordinateur
Public cible
- Scientifiques des données visant à travailler sur les applications de conduite autonome
- Spécialistes de l'IA se concentrant sur le développement d'IA automobile
- Développeurs intéressés par les techniques d'apprentissage profond pour les voitures autonomes
21 Heures