Plan du cours

Introduction à l'IA dans les Véhicules Autonomes

  • Comprendre les niveaux de conduite autonome et l'intégration de l'IA
  • Aperçu des cadres et bibliothèques d'IA utilisés dans la conduite autonome
  • Tendances et innovations en matière d'autonomie des véhicules alimentée par IA

Fondements de l'apprentissage profond pour la conduite autonome

  • Architectures de réseaux neuronaux pour les voitures autonomes
  • Réseaux neuronaux convolutionnels (CNN) pour le traitement d'images
  • Réseaux neuronaux récurrents (RNN) pour les données temporelles

Vision par ordinateur pour la conduite autonome

  • Détection d'objets en utilisant YOLO et SSD
  • Techniques de détection de voies et de suivi de route
  • Segmentation sémantique pour la perception environnementale

Apprentissage par renforcement pour les décisions de conduite

  • Processus de décision de Markov (MDP) dans les véhicules autonomes
  • Formation des modèles d'apprentissage profond par renforcement (DRL)
  • Apprentissage basé sur la simulation pour les politiques de conduite

Fusion de capteurs et perception

  • Intégration des données LiDAR, RADAR et caméra
  • Filtrage de Kalman et techniques de fusion de capteurs
  • Traitement multi-capteur pour la cartographie environnementale

Modèles d'apprentissage profond pour la prédiction de conduite

  • Construction des modèles de prédiction comportementale
  • Prévision de trajectoire pour l'évitement des obstacles
  • Reconnaissance de l'état et des intentions du conducteur

Évaluation et optimisation des modèles

  • Métriques pour l'exactitude et la performance du modèle
  • Techniques d'optimisation pour l'exécution en temps réel
  • Déploiement de modèles formés sur les plateformes de véhicules autonomes

Études de cas et applications dans le monde réel

  • Analyse des incidents et défis de sécurité des véhicules autonomes
  • Exploration des réalisations réussies des systèmes de conduite pilotés par l'IA
  • Projet : Développement d'un modèle IA pour le suivi de voie

Résumé et Étapes suivantes

Pré requis

  • Maîtrise de la programmation en Python
  • Expérience avec les frameworks d'apprentissage automatique et profond
  • Connaissance des technologies automobiles et de la vision par ordinateur

Public cible

  • Scientifiques des données visant à travailler sur les applications de conduite autonome
  • Spécialistes de l'IA se concentrant sur le développement d'IA automobile
  • Développeurs intéressés par les techniques d'apprentissage profond pour les voitures autonomes
 21 Heures

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