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Plan du cours

Introduction à l'IA dans les véhicules autonomes

  • Compréhension des niveaux de conduite autonome et de l'intégration de l'IA
  • Aperçu des frameworks et bibliothèques d'IA utilisés dans la conduite autonome
  • Tendances et innovations dans l'autonomie des véhicules propulsée par l'IA

Fondamentaux de l'apprentissage profond pour la conduite autonome

  • Architectures de réseaux de neurones pour les voitures autonomes
  • Réseaux de neurones convolutifs (CNN) pour le traitement d'images
  • Réseaux de neurones récurrents (RNN) pour les données temporelles

Vision par ordinateur pour la conduite autonome

  • Détection d'objets utilisant YOLO et SSD
  • Techniques de détection des voies et de suivi de la route
  • Segmentation sémantique pour la perception environnementale

Apprentissage par renforcement pour les décisions de conduite

  • Processus de décision de Markov (MDP) dans les véhicules autonomes
  • Entraînement de modèles d'apprentissage profond par renforcement (DRL)
  • Apprentissage basé sur la simulation pour les politiques de conduite

Fusion de capteurs et perception

  • Intégration des données LiDAR, RADAR et caméra
  • Filtrage de Kalman et techniques de fusion de capteurs
  • Traitement de données multi-capteurs pour la cartographie de l'environnement

Modèles d'apprentissage profond pour la prédiction de conduite

  • Construction de modèles de prédiction du comportement
  • Prévision des trajectoires pour l'évitement des obstacles
  • Reconnaissance de l'état et de l'intention du conducteur

Évaluation et optimisation des modèles

  • Métriques de précision et de performance des modèles
  • Techniques d'optimisation pour l'exécution en temps réel
  • Déploiement des modèles entraînés sur les plateformes de véhicules autonomes

Études de cas et applications réelles

  • Analyse des incidents de véhicules autonomes et des défis de sécurité
  • Exploration d'implémentations réussies de systèmes de conduite pilotés par l'IA
  • Projet : Développement d'un modèle d'IA de suivi de voie

Pré requis

  • Maîtrise de la programmation en Python
  • Expérience avec les frameworks d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond
  • Familiarité avec la technologie automobile et la vision par ordinateur

Public cible

  • Scientifiques des données souhaitant travailler sur des applications de conduite autonome
  • Spécialistes de l'IA se concentrant sur le développement d'IA automobile
  • Développeurs intéressés par les techniques d'apprentissage profond pour les voitures autonomes
 21 Heures

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