Plan du cours

Module 1 : Introduction au logiciel automobile et à AUTOSAR

  • Aperçu des systèmes embarqués automobiles
  • Évolution d'AUTOSAR : Classic vs. Adaptive
  • Couches d'architecture et concepts clés d'AUTOSAR
  • Aperçu des systèmes ADAS et de leur relation avec AUTOSAR

Module 2 : Plateforme Classic d'AUTOSAR – Concepts fondamentaux

  • Couches logicielles de base (BSW) et Environnement d'exécution en temps de fonctionnement (RTE)
  • Configuration des UCE et mécanismes de communication
  • Outils et flux de travail de configuration
  • Intégration d'AUTOSAR Classic avec les systèmes hérités

Module 3 : Plateforme Adaptive d'AUTOSAR – Fondamentaux

  • Introduction à l'architecture Adaptive d'AUTOSAR
  • Conception et exécution des applications adaptatives (AA)
  • Systèmes d'exploitation basés sur POSIX et la Gestion de l'exécution (EM)
  • Services de plateforme Adaptive (AP Services) et middleware de communication

Module 4 : Communication et architecture orientée service

  • SOME/IP, DDS et ara::com
  • Conception et configuration d'interfaces de service
  • Communication entre les applications adaptatives
  • Intégration avec des UCE externes et la plateforme Classic

Module 5 : AUTOSAR Adaptive dans le développement ADAS

  • Aperçu des fonctionnalités ADAS et de l'architecture fonctionnelle
  • Fusion de capteurs et défis de communication de données
  • Intégration d'algorithmes ADAS dans AUTOSAR Adaptive
  • Études de cas réelles sur l'architecture logicielle ADAS

Module 6 : Flux de travail de développement et outils

  • Aperçu de la chaîne d'outils conforme à AUTOSAR
  • Outils de modélisation et de configuration (par exemple, Vector, EB tresos, DaVinci ou similaire)
  • Génération de code et déploiement sur le matériel cible
  • Tests et débogage d'applications adaptatives

Module 7 : Sujets avancés et meilleures pratiques

  • Sécurité et sécurité dans AUTOSAR Adaptive et ADAS
  • Mises à jour, diagnostics et surveillance dans les environnements adaptatifs
  • Optimisation des performances en temps réel
  • Tendances futures de l'architecture logicielle automobile

Module 8 : Pratique guidée et projet

  • Exercices pratiques guidés utilisant des outils de développement AUTOSAR
  • Configuration et simulation de composants ADAS
  • Mini-projet : conception d'une application simple AUTOSAR Adaptive pour un cas d'utilisation ADAS

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Expérience en programmation C/C++ pour les systèmes embarqués
  • Compréhension des concepts de base du logiciel automobile
  • Connaissance des microcontrôleurs, des protocoles de communication et des systèmes en temps réel

Public cible

  • Développeurs et ingénieurs logiciels automobiles
  • Architectes de systèmes embarqués
  • Développeurs de logiciels ADAS et de véhicules autonomes
 28 Heures

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