Merci d'avoir envoyé votre demande ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Merci d'avoir envoyé votre réservation ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Plan du cours
- Fondamentaux
- Utilisation de l’environnement MATLAB®
- Mathématiques essentielles pour les systèmes de contrôle avec MATLAB®
- Graphiques et visualisation
- Programmation avec MATLAB®
- Programmation GUI avec MATLAB® (optionnel)
- Introduction aux systèmes de contrôle et à la modélisation mathématique avec MATLAB®
- Théorie du contrôle avec MATLAB®
- Introduction à la modélisation des systèmes avec SIMULINK®
- Développement piloté par les modèles dans l’automobile
- Développement basé sur le modèle versus sans modèle
- Test Harness pour les tests de systèmes logiciels automobiles
- Modèle en boucle (MIL), Logiciel en boucle (SIL), Matériel en boucle (HIL)
- Outils pour le développement piloté par les modèles et les tests dans l’automobile
- Exemple d’outil Matelo
- Exemple d’outil Reactis
- Vérificateurs de modèles Simulink/Stateflow et exemple d’outil SystemTest
- Internes de Simulink® (signaux, systèmes, sous-systèmes, paramètres de simulation, etc.) - Exemples
- Sous-systèmes exécutés conditionnellement
- Sous-systèmes activés
- Sous-systèmes déclenchés
- Modèle de validation des entrées
- Stateflow pour les systèmes automobiles (application contrôleur de carrosserie automobile) - Exemples
- Création et simulation d’un modèle
Créez un modèle Simulink simple, simulez-le et analysez les résultats.
- Définissez le système de potentiomètre
- Explorez l’interface de l’environnement Simulink
- Créez un modèle Simulink du système de potentiomètre
- Simulez le modèle et analysez les résultats
- Objectifs de modélisation des constructions de programmation :
- Modélisez et simulez des constructions de programmation de base dans Simulink
- Comparaisons et instructions décisionnelles
- Zéro croisements
- Bloc de fonction MATLAB
Objectif de la modélisation des systèmes discrets :
Modélisez et simulez des systèmes discrets dans Simulink.
- Définissez les états discrets
- Créez un modèle d’un régulateur PI
- Modélisez des fonctions de transfert discrètes et des systèmes d’état-espace
- Modélisez des systèmes discrets multi-taux
Modélisation des systèmes continus :
Modélisez et simulez des systèmes continus dans Simulink.
- Créez un modèle d’un système de papillon d’accélération
- Définissez les états continus
- Exécutez des simulations et analysez les résultats
- Modélisez la dynamique des impacts
Sélection du solveur : Choisissez un solveur approprié pour un modèle Simulink donné.
- Comportement du solveur
- Dynamique du système
- Discontinuités
- Boucles algébriques
- Introduction au MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemples
- Introduction à AUTOSAR
- Modélisation des AUTOSAR SWCs avec Simulink®
- Boîtes à outils Simulink pour les systèmes automobiles
- Simulation de vérins hydrauliques - Exemples
- Introduction à SimDriveline (Modèles d’embrayage, modèles de transmission) (optionnel) - Exemples
- Modélisation du système ABS (optionnel) - Exemples
- Modélisation pour la génération de code automatique - Exemples
- Techniques de vérification de modèle - Exemples
- Modèle de moteur (modèle pratique Simulink)
- Système de freinage antiblocage (ABS) (modèle pratique Simulink)
- Modèle d’engagement (modèle pratique Simulink)
- Système de suspension (modèle pratique Simulink)
- Systèmes hydrauliques (modèle pratique Simulink)
- Modèles de systèmes avancés dans Simulink avec améliorations Stateflow
- Système de contrôle du carburant tolérant aux pannes (modèle pratique Simulink)
- Contrôle de la transmission automatique (modèle pratique Simulink)
- Contrôle servo-hydraulique (modèle pratique Simulink)
- Modélisation du frottement collant-glissant (stick-slip) (modèle pratique Simulink)
Pré requis
Les participants doivent avoir des connaissances de base sur Simulink
14 Heures