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Plan du cours

  • Fondamentaux
  • Utilisation de l’environnement MATLAB®
  • Mathématiques essentielles pour les systèmes de contrôle avec MATLAB®
  • Graphiques et visualisation
  • Programmation avec MATLAB®
  • Programmation GUI avec MATLAB® (optionnel)
  • Introduction aux systèmes de contrôle et à la modélisation mathématique avec MATLAB®
  • Théorie du contrôle avec MATLAB®
  • Introduction à la modélisation des systèmes avec SIMULINK®
  • Développement piloté par les modèles dans l’automobile
  • Développement basé sur le modèle versus sans modèle
  • Test Harness pour les tests de systèmes logiciels automobiles
  • Modèle en boucle (MIL), Logiciel en boucle (SIL), Matériel en boucle (HIL)
  • Outils pour le développement piloté par les modèles et les tests dans l’automobile
  • Exemple d’outil Matelo
  • Exemple d’outil Reactis
  • Vérificateurs de modèles Simulink/Stateflow et exemple d’outil SystemTest
  • Internes de Simulink® (signaux, systèmes, sous-systèmes, paramètres de simulation, etc.) - Exemples
  1. Sous-systèmes exécutés conditionnellement
  2. Sous-systèmes activés
  3. Sous-systèmes déclenchés
  4. Modèle de validation des entrées
  • Stateflow pour les systèmes automobiles (application contrôleur de carrosserie automobile) - Exemples
  • Création et simulation d’un modèle

Créez un modèle Simulink simple, simulez-le et analysez les résultats.

  1. Définissez le système de potentiomètre
  2. Explorez l’interface de l’environnement Simulink
  3. Créez un modèle Simulink du système de potentiomètre
  4. Simulez le modèle et analysez les résultats
  • Objectifs de modélisation des constructions de programmation :
  • Modélisez et simulez des constructions de programmation de base dans Simulink
  1. Comparaisons et instructions décisionnelles
  2. Zéro croisements
  3. Bloc de fonction MATLAB

Objectif de la modélisation des systèmes discrets :

Modélisez et simulez des systèmes discrets dans Simulink.

  1. Définissez les états discrets
  2. Créez un modèle d’un régulateur PI
  3. Modélisez des fonctions de transfert discrètes et des systèmes d’état-espace
  4. Modélisez des systèmes discrets multi-taux

Modélisation des systèmes continus :

Modélisez et simulez des systèmes continus dans Simulink.

  1. Créez un modèle d’un système de papillon d’accélération
  2. Définissez les états continus
  3. Exécutez des simulations et analysez les résultats
  4. Modélisez la dynamique des impacts

Sélection du solveur : Choisissez un solveur approprié pour un modèle Simulink donné.

  1. Comportement du solveur
  2. Dynamique du système
  3. Discontinuités
  4. Boucles algébriques
  • Introduction au MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemples
  • Introduction à AUTOSAR
  • Modélisation des AUTOSAR SWCs avec Simulink®
  • Boîtes à outils Simulink pour les systèmes automobiles
  • Simulation de vérins hydrauliques - Exemples
  • Introduction à SimDriveline (Modèles d’embrayage, modèles de transmission) (optionnel) - Exemples
  • Modélisation du système ABS (optionnel) - Exemples
  • Modélisation pour la génération de code automatique - Exemples
  • Techniques de vérification de modèle - Exemples
  • Modèle de moteur (modèle pratique Simulink)
  • Système de freinage antiblocage (ABS) (modèle pratique Simulink)
  • Modèle d’engagement (modèle pratique Simulink)
  • Système de suspension (modèle pratique Simulink)
  • Systèmes hydrauliques (modèle pratique Simulink)
  • Modèles de systèmes avancés dans Simulink avec améliorations Stateflow
  • Système de contrôle du carburant tolérant aux pannes (modèle pratique Simulink)
  • Contrôle de la transmission automatique (modèle pratique Simulink)
  • Contrôle servo-hydraulique (modèle pratique Simulink)
  • Modélisation du frottement collant-glissant (stick-slip) (modèle pratique Simulink)

Pré requis

Les participants doivent avoir des connaissances de base sur Simulink

 14 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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