Formation ROS en Lyon

Prototypage Rapide Pratique pour la Robotique avec ROS 2 & Docker est un cours pratique conçu pour aider les développeurs à construire, tester et déployer des applications robotiques de manière efficace. Les participants apprendront comment containeriser des environnements robotiques, intégrer des packages ROS 2, et prototyper des systèmes robotiques modulaires en utilisant Docker pour la reproductibilité et l'évolutivité. Le cours met l'accent sur l'agilité, le contrôle de version et les pratiques de collaboration adaptées aux équipes d'innovation en phase précoce.

Cette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) est destinée à des participants de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent accélérer les workflows de développement robotique en utilisant ROS 2 et Docker.

À la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Configurer un environnement de développement ROS 2 au sein de conteneurs Docker.
• Développer et tester des prototypes robotiques dans des configurations modulaires et reproductibles.
• Utiliser des outils de simulation pour valider le comportement du système avant le déploiement matériel.
• Collaborer efficacement sur des projets robotiques containerisés.
• Appliquer les concepts d'intégration et de déploiement continu dans les pipelines robotiques.

Format du Cours

• Conférences interactives et démonstrations.
• Exercices pratiques avec des environnements ROS 2 et Docker.
• Mini-projets axés sur des applications robotiques réelles.

Options de Personnalisation du Cours

• Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser.

Cette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs de robots débutants, intermédiaires et potentiellement avancés qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles avec Python.

À la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
• Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS à l'aide de Python.
• Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
• Utiliser les packages et bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
• Intégrer ROS avec d'autres frameworks et outils.
• Dépanner et déboguer les applications ROS.

Dans cette formation dirigée par un instructeur et organisée en direct à Lyon, les participants apprendront comment commencer à utiliser ROS pour leurs projets de robotique grâce à l'utilisation d'outils de visualisation et de simulation de la robotique.

À la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre les bases de ROS.
• Apprendre à créer un projet de robotique de base en utilisant ROS.
• Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.