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Plan du cours

Introduction au prototypage rapide pour la robotique

  • Principes du prototypage rapide et de la conception itérative
  • Aperçu de l'écosystème ROS 2
  • Comment Docker permet l'agilité et la reproductibilité en robotique

Configuration de l'environnement de développement

  • Installation de ROS 2 et de Docker sur des systèmes locaux ou cloud
  • Configuration des conteneurs Docker pour le développement de la robotique
  • Utilisation de VS Code et d'extensions pour des flux de travail efficaces

Fondamentaux de ROS 2 pour le prototypage

  • Packages, nœuds, sujets et services ROS 2
  • Création et construction d'espaces de travail ROS 2
  • Simulation de robots dans Gazebo

Docker pour le développement de la robotique

  • Fondamentaux de la conteneurisation pour les applications ROS
  • Construction d'images Docker personnalisées pour les projets de robotique
  • Gestion des dépendances et des configurations entre les systèmes

Intégration et test des prototypes robotiques

  • Connexion de plusieurs nœuds ROS 2 au sein de réseaux Docker
  • Test des modules de perception et de contrôle en simulation
  • Débogage et optimisation des applications conteneurisées

Développement robotique collaboratif et scalable

  • Contrôle de version et partage de projets ROS-Docker
  • Pipelines d'intégration continue pour la robotique
  • Déploiement et mise à l'échelle des prototypes sur plusieurs appareils

Projet pratique : Prototype ROS 2 conteneurisé

  • Conception et mise en œuvre d'un pipeline de simulation de robot
  • Conteneurisation du flux de travail complet avec ROS 2 et Gazebo
  • Test et déploiement du prototype fonctionnel

Conclusion et prochaines étapes

Pré requis

  • Connaissances de base en programmation Python
  • Familiarité avec les outils en ligne de commande Linux
  • Compréhension des concepts fondamentaux de la robotique (capteurs, actionneurs, contrôle)

Public cible

  • Développeurs et passionnés de robotique souhaitant construire des prototypes rapidement
  • Ingénieurs de startups concevant des applications robotiques de preuve de concept
  • Créateurs et amateurs explorant ROS 2 avec des outils de déploiement modernes
 21 Heures

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