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Plan du cours
Introduction à la robotique et à l'automatisation industrielles
- Présentation des écosystèmes de la robotique industrielle
- Normes de communication : OPC UA, Modbus et Profinet
- Rôles de ROS et des PLC dans les environnements d'automatisation
Communication et intégration ROS-PLC
- Comprendre les sujets, services et messages ROS
- Notions de base de la programmation PLC pour la connectivité ROS
- Utilisation de OPC UA et MQTT pour l'interopérabilité
Mise en place de l'environnement d'intégration
- Installation et configuration de ROS 2 et Codesys
- Configuration du réseau entre le robot et le PLC
- Construction de ponts de communication entre les systèmes
Contrôle et coordination des robots industriels
- Contrôle du mouvement basé sur ROS pour les bras robotisés
- Cartographie des signaux PLC pour la synchronisation des tâches
- Fonctionnement coordonné entre le robot et les processus de la machine
Jumeaux numériques et commissioning virtuel
- Concept et architecture des jumeaux numériques dans l'automatisation
- Simulation de lignes de production dans Gazebo ou Unity Reflect
- Rétroaction en temps réel entre les environnements physique et numérique
Acquisition de données, surveillance et optimisation
- Collecte de télémétrie depuis les PLC et les capteurs
- Analyse des données de performance à l'aide de Python ou des outils ROS
- Optimisation des flux de travail robotisés grâce à l'analyse prédictive
Sujets avancés dans ROS-Industrial
- Introduction aux interfaces et bibliothèques ROS-Industrial
- Intégration de la vision par ordinateur et de l'inspection de la qualité basée sur l'IA
- Sécurité et maintenance dans les systèmes ROS-PLC
Projet pratique : Jumeau numérique intégré ROS-PLC
- Conception d'un modèle virtuel d'une cellule robotique
- Connexion de la simulation à la logique de contrôle PLC
- Tests de synchronisation et d'optimisation en temps réel
Pré requis
- Connaissance de l'automatisation industrielle et des systèmes PLC
- Expérience en programmation Python ou en logique à gradins
- Compréhension de base de la robotique et des protocoles de communication de contrôle
Public cible
- Ingénieurs en automatisation qui développent ou maintiennent des systèmes robotiques
- Intégrateurs de systèmes mettant en œuvre la communication ROS-PLC
- Professionnels travaillant sur des environnements de jumeaux numériques ou de simulation industrielle
28 Heures
Nos clients témoignent (3)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
Connaissances de base sur les PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Formation - Introduction to OMRON PLC programming
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique