Plan du cours
Introduction à l'IA Multimodale en Robotique
- Le rôle de l'IA multimodale en robotique
- Aperçu des systèmes sensoriels dans les robots
Technologies de Sensation Multimodale
- Types de capteurs et leurs applications en robotique
- Intégration et synchronisation des différentes entrées sensorielles
Construction de Systèmes Robotiques Multimodaux
- Principes de conception pour les robots multimodaux
- Frameworks et outils pour le développement des systèmes robotiques
Algorithmes d'IA pour la Fusion Sensorielle
- Techniques de combinaison des données sensorielles
- Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision en robotique
Développement de Comportements Robotiques Autonomes
- Création de robots capables de naviguer et d'interagir avec leur environnement
- Études de cas de robots autonomes dans divers secteurs
Traitement de Données en Temps Réel
- Gestion de données sensorielles à fort volume en temps réel
- Optimisation des performances pour la réactivité et l'exactitude
Actionnement et Contrôle dans les Robots Multimodaux
- Traduction des entrées sensorielles en mouvements robotiques
- Systèmes de contrôle pour des tâches robotiques complexes
Considérations Éthiques dans les Systèmes Robotiques
- Discussion sur l'usage éthique des robots
- Confidentialité et sécurité dans la collecte de données robotiques
Projet et Évaluation
- Conception, prototypage et dépannage d'un système robotique multimodal simple
- Évaluation et feedback
Synthèse et Prochaines Étapes
Pré requis
- Solides bases en robotique et IA
- Maîtrise de Python et C++
- Connaissances des technologies sensorielles
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Chercheurs en IA
- Spécialistes de l'automatisation
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique