Plan du cours
Introduction à l'interaction humain-robot
- Aperçu de la HRI et de sa nature multidisciplinaire
- Applications dans l'industrie, les soins de santé et la robotique de service
- Principes de conception centrée sur l'utilisateur pour les systèmes interactifs
Interaction vocale et contrôle par la parole
- Bases de la reconnaissance vocale et de la compréhension du langage naturel
- Développement de commandes et de réponses vocales à l'aide de Python
- Intégration des interfaces vocales avec des robots basés sur ROS
Reconnaissance de gestes et communication non verbale
- Rôle des gestes et du langage corporel dans la communication humain-robot
- Utilisation de la vision par ordinateur pour la détection et la classification des gestes
- Implémentation de la reconnaissance de gestes en temps réel avec OpenCV et des modèles d'IA
Contrôle collaboratif et partagé
- Principes de la collaboration humain-robot et de l'autonomie partagée
- Cadres de sécurité pour l'interaction physique et cognitive
- Intégration de la rétroaction des capteurs et du contrôle adaptatif pour les tâches coopératives
Conception de systèmes d'interaction multimodaux
- Combinaison de la voix, de la gestuelle et du retour visuel
- Gestion du contexte et de l'intention de l'utilisateur dans les systèmes multimodaux
- Implémentation d'un prototype simple d'interaction HRI multimodale en simulation
Facteurs humains, éthique et sécurité en HRI
- Perception humaine, confiance et acceptation dans les systèmes robotiques
- Considérations éthiques dans la robotique collaborative
- Évaluation de l'utilisabilité et de la sécurité des interfaces d'interaction
Projet pratique : Construction d'un robot collaboratif contrôlé par la voix et la gestuelle
- Conception de l'architecture du système et définition des modes d'interaction
- Implémentation des modules vocaux et gestuels
- Intégration et test du prototype HRI complet
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension de base des concepts de robotique et de la programmation Python
- Connaissance des interfaces homme-machine ou des systèmes de contrôle
- Intérêt pour la conception d'interaction, la perception ou l'IA appliquée
Public cible
- Chercheurs en HRI étudiant la collaboration humain-robot
- Concepteurs de produits développant des robots interactifs ou d'assistance
- Ingénieurs explorant l'interaction multimodale et les systèmes de contrôle
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique