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Plan du cours

Introduction à l'interaction humain-robot

  • Aperçu de la HRI et de sa nature multidisciplinaire
  • Applications dans l'industrie, les soins de santé et la robotique de service
  • Principes de conception centrée sur l'utilisateur pour les systèmes interactifs

Interaction vocale et contrôle par la parole

  • Bases de la reconnaissance vocale et de la compréhension du langage naturel
  • Développement de commandes et de réponses vocales à l'aide de Python
  • Intégration des interfaces vocales avec des robots basés sur ROS

Reconnaissance de gestes et communication non verbale

  • Rôle des gestes et du langage corporel dans la communication humain-robot
  • Utilisation de la vision par ordinateur pour la détection et la classification des gestes
  • Implémentation de la reconnaissance de gestes en temps réel avec OpenCV et des modèles d'IA

Contrôle collaboratif et partagé

  • Principes de la collaboration humain-robot et de l'autonomie partagée
  • Cadres de sécurité pour l'interaction physique et cognitive
  • Intégration de la rétroaction des capteurs et du contrôle adaptatif pour les tâches coopératives

Conception de systèmes d'interaction multimodaux

  • Combinaison de la voix, de la gestuelle et du retour visuel
  • Gestion du contexte et de l'intention de l'utilisateur dans les systèmes multimodaux
  • Implémentation d'un prototype simple d'interaction HRI multimodale en simulation

Facteurs humains, éthique et sécurité en HRI

  • Perception humaine, confiance et acceptation dans les systèmes robotiques
  • Considérations éthiques dans la robotique collaborative
  • Évaluation de l'utilisabilité et de la sécurité des interfaces d'interaction

Projet pratique : Construction d'un robot collaboratif contrôlé par la voix et la gestuelle

  • Conception de l'architecture du système et définition des modes d'interaction
  • Implémentation des modules vocaux et gestuels
  • Intégration et test du prototype HRI complet

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension de base des concepts de robotique et de la programmation Python
  • Connaissance des interfaces homme-machine ou des systèmes de contrôle
  • Intérêt pour la conception d'interaction, la perception ou l'IA appliquée

Public cible

  • Chercheurs en HRI étudiant la collaboration humain-robot
  • Concepteurs de produits développant des robots interactifs ou d'assistance
  • Ingénieurs explorant l'interaction multimodale et les systèmes de contrôle
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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