Formation Robotique intelligente dans la fabrication : l'IA pour la perception, la planification et le contrôle

Introduction à la robotique intelligente et à l'intégration de l'IA

• Aperçu de la robotique dans le cadre de l'industrie 4.0
• Le rôle de l'IA dans la perception, la planification et le contrôle
• Environnements logiciels et de simulation

Systèmes de perception et fusion de capteurs

• Vision par ordinateur pour la robotique (caméras 2D/3D, LiDAR)
• Techniques de calibration et de fusion des capteurs
• Détection d'objets et cartographie de l'environnement

Deep learning pour la perception

• Réseaux de neurones pour la reconnaissance visuelle
• Utilisation de TensorFlow ou PyTorch avec des données robotiques
• Entraînement de modèles de perception pour le suivi d'objets

Planification de mouvement et optimisation des trajectoires

• Planification basée sur l'échantillonnage et l'optimisation
• Travail avec MoveIt pour la planification de mouvement
• Évitement des collisions et replanification dynamique

Stratégies de contrôle basées sur l'apprentissage

• Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
• Intégration de l'IA dans les boucles de contrôle de bas niveau
• Simulation avec OpenAI Gym et Gazebo

Robots collaboratifs (Cobots) dans la fabrication intelligente

• Normes de sécurité et collaboration homme-robot
• Programmation et intégration des cobots avec l'IA
• Comportements adaptatifs et réactivité en temps réel

Intégration et déploiement du système

• Interfaçage avec les contrôleurs industriels (API, SCADA)
• Déploiement de l'IA sur le bord (Edge AI) pour la robotique en temps réel
• Enregistrement des données, surveillance et dépannage