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 Durée 21 heures

Plan du cours

Introduction à la vision par ordinateur pour la robotique

  • Vue d'ensemble des applications de la vision par ordinateur dans la robotique
  • Défis clés liés à la perception et à la compréhension visuelle
  • Configuration de l'environnement de développement avec OpenCV et Python

Fondamentaux du traitement d'images

  • Représentation et manipulation des images
  • Filtrage, détection de contours et extraction de caractéristiques
  • Espaces de couleur et techniques de segmentation

Détection et suivi d'objets avec OpenCV

  • Détection d'objets à l'aide de méthodes classiques (cascades de Haar, HOG)
  • Suivi des objets en mouvement dans les flux vidéo
  • Intégration de la rétroaction visuelle dans les systèmes robotiques

Apprentissage profond pour la perception visuelle

  • Vue d'ensemble des réseaux de neurones convolutifs (CNN)
  • Entraînement et déploiement de modèles de détection d'objets
  • Application de modèles pré-entraînés (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fusion de capteurs et perception de la profondeur

  • Intégration des données de caméra avec les capteurs LiDAR et à ultrasons
  • Estimation de la profondeur et reconstruction 3D
  • Perception pour l'évitement d'obstacles et la navigation

Contrôle et prise de décision basés sur la vision

  • Application de la vision par ordinateur à la manipulation robotique
  • Servo-visuel et contrôle en boucle fermée
  • Prise de décision autonome basée sur les entrées visuelles

Déploiement et optimisation des modèles de vision

  • Déploiement de modèles sur systèmes embarqués et appareils edge
  • Optimisation des performances de déduction pour les applications en temps réel
  • Dépannage et amélioration de la précision

Synthèse et étapes suivantes

Pré requis

  • Une compréhension des concepts fondamentaux de la robotique
  • Une expérience avec la programmation en Python
  • Une familiarité avec les fondamentaux de l'apprentissage machine

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Professionnels de la vision par ordinateur
  • Ingénieurs en apprentissage machine

Nombre de participants


Prix par participant

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