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Plan du cours
Introduction à l'IA physique et à la robotique
- Aperçu de l'IA physique et de son évolution
- Applications en automatisation industrielle et au-delà
- Composants clés des systèmes robotiques intelligents
Conception de systèmes robotiques
- Principes de conception mécanique pour les robots
- Intégration des capteurs et des actionneurs
- Systèmes d'alimentation et efficacité énergétique
Modèles d'IA pour la robotique
- Utilisation de l'apprentissage automatique pour la perception et la prise de décision
- Apprentissage par renforcement en robotique
- Construction de pipelines d'IA pour les systèmes robotiques
Intégration de capteurs en temps réel
- Techniques de fusion de capteurs
- Traitement des données provenant de LiDAR, caméras et autres capteurs
- Navigation et évitement d'obstacles en temps réel
Simulation et tests
- Utilisation d'outils de simulation tels que Gazebo et MATLAB Robotics Toolbox
- Modélisation d'environnements dynamiques
- Évaluation des performances et optimisation
Automatisation et déploiement
- Programmation de robots pour l'automatisation industrielle
- Développement de flux de travail pour les tâches répétitives
- Garantie de la sécurité et de la fiabilité lors des déploiements
Sujets avancés et tendances futures
- Robots collaboratifs (cobots) et interaction humain-robot
- Considérations éthiques et réglementaires en robotique
- L'avenir de l'IA physique dans l'automatisation
Pré requis
- Connaissances de base en robotique et systèmes d'automatisation
- Maîtrise de la programmation, de préférence Python
- Familiarité avec les fondamentaux de l'IA
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Spécialistes en automatisation
- Développeurs IA
21 Heures
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique