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Plan du cours
Introduction à ROS et Python pour Robotics
- Vue d'ensemble des caractéristiques et de l'architecture de ROS
- Avantages de l'utilisation de ROS pour la robotique mobile
Comprendre ROS
- Concepts et composants de base
- Système de fichiers ROS, structure des répertoires et modèle de communication
Mise en place de l'environnement de développement
- Installation de ROS et de Python
- Configuration de l'environnement ROS et de l'espace de travail
- Connexion d'une plateforme de robot mobile avec ROS
Création et exécution de nœuds ROS avec Python
- Création de nœuds ROS avec Python
- Exécution des nœuds et utilisation des outils de ligne de commande
- Écrire et utiliser des fichiers de lancement de nœuds ROS
- Utilisation des paramètres ROS et de la journalisation
Création et utilisation de ROS sujets avec Python
- Créer des sujets ROS avec Python
- Publier des sujets ROS et s'y abonner
- Utilisation des types de messages ROS et des messages personnalisés
- Surveillance et enregistrement des sujets ROS à l'aide des outils ROS
Créer et utiliser des services ROS avec Python
- Créer des services ROS avec Python
- Demander et fournir des services ROS
- Utilisation des types de services ROS et des services personnalisés
- Inspection et appel de services ROS à l'aide d'outils ROS
Créer et utiliser des actions ROS avec Python
- Créer des actions ROS avec Python
- Envoi et réception d'objectifs d'action ROS
- Utiliser les types d'actions ROS et les actions personnalisées
- Gérer et annuler des actions ROS à l'aide des outils ROS
Utiliser les packs et bibliothèques ROS pour les robots mobiles
- Utilisation de la pile de navigation ROS pour les robots mobiles
- Implémentation des packages SLAM ROS pour les robots mobiles
- Utilisation des packages de perception ROS pour les robots mobiles
Intégrer ROS avec d'autres cadres et outils
- Utilisation de ROS avec OpenCV pour la vision par ordinateur
- Utiliser ROS avec TensorFlow pour l'apprentissage automatique
- Utilisation de ROS avec Gazebo pour la simulation
- Utilisation de ROS avec d'autres cadres et outils
Dépannage et débogage des applications ROS
- Résoudre les problèmes et les erreurs les plus courants dans les applications ROS
- Appliquer des techniques et des outils de débogage efficaces
- Conseils et meilleures pratiques pour améliorer les performances de ROS.
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension des concepts et de la terminologie de base de la robotique
- Expérience de la programmation et de l'analyse de données Python
- Familiarité avec le système d'exploitation Linux et les outils de ligne de commande
Public
- Robotics développeurs
- Robotics passionnés
21 heures
Nos Clients témoignent (5)
Exemples/exercices parfaitement adaptés à notre domaine
Luc - CS Group
Formation - Scaling Data Analysis with Python and Dask
Traduction automatique
Le formateur était très disponible pour répondre à toutes les questions que je me posais.
Caterina - Stamtech
Formation - Developing APIs with Python and FastAPI
Traduction automatique
It was a though course as we had to cover a lot in a short time frame. Our trainer knew a lot about the subject and delivered the content to address our requirements. It was lots of content to learn but our trainer was helpful and encouraging. He answered all our questions with good detail and we feel that we learned a lot. Exercises were well prepared and tasks were tailored accordingly to our needs. I enjoyed this course
Bozena Stansfield - New College Durham
Formation - Build REST APIs with Python and Flask
Transfert des connaissances pratiques et de l'expérience du formateur.
Rumel Mateusz - Pojazdy Szynowe PESA Bydgoszcz SA
Formation - GUI Programming with Python and PyQt
Traduction automatique
As I was the only participant the training could be adapted to my needs.
