Plan du cours
Introduction à ROS et Python pour Robotics
- Vue d'ensemble des caractéristiques et de l'architecture de ROS
- Avantages de l'utilisation de ROS pour la robotique mobile
Comprendre ROS
- Concepts et composants de base
- Système de fichiers ROS, structure des répertoires et modèle de communication
Mise en place de l'environnement de développement
- Installation de ROS et de Python
- Configuration de l'environnement ROS et de l'espace de travail
- Connexion d'une plateforme de robot mobile avec ROS
Création et exécution de nœuds ROS avec Python
- Création de nœuds ROS avec Python
- Exécution des nœuds et utilisation des outils de ligne de commande
- Écrire et utiliser des fichiers de lancement de nœuds ROS
- Utilisation des paramètres ROS et de la journalisation
Création et utilisation de ROS sujets avec Python
- Créer des sujets ROS avec Python
- Publier des sujets ROS et s'y abonner
- Utilisation des types de messages ROS et des messages personnalisés
- Surveillance et enregistrement des sujets ROS à l'aide des outils ROS
Créer et utiliser des services ROS avec Python
- Créer des services ROS avec Python
- Demander et fournir des services ROS
- Utilisation des types de services ROS et des services personnalisés
- Inspection et appel de services ROS à l'aide d'outils ROS
Créer et utiliser des actions ROS avec Python
- Créer des actions ROS avec Python
- Envoi et réception d'objectifs d'action ROS
- Utiliser les types d'actions ROS et les actions personnalisées
- Gérer et annuler des actions ROS à l'aide des outils ROS
Utiliser les packs et bibliothèques ROS pour les robots mobiles
- Utilisation de la pile de navigation ROS pour les robots mobiles
- Implémentation des packages SLAM ROS pour les robots mobiles
- Utilisation des packages de perception ROS pour les robots mobiles
Intégrer ROS avec d'autres cadres et outils
- Utilisation de ROS avec OpenCV pour la vision par ordinateur
- Utiliser ROS avec TensorFlow pour l'apprentissage automatique
- Utilisation de ROS avec Gazebo pour la simulation
- Utilisation de ROS avec d'autres cadres et outils
Dépannage et débogage des applications ROS
- Résoudre les problèmes et les erreurs les plus courants dans les applications ROS
- Appliquer des techniques et des outils de débogage efficaces
- Conseils et meilleures pratiques pour améliorer les performances de ROS.
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension des concepts et de la terminologie de base de la robotique
- Expérience de la programmation et de l'analyse de données Python
- Familiarité avec le système d'exploitation Linux et les outils de ligne de commande
Public
- Robotics développeurs
- Robotics passionnés
Nos clients témoignent (5)
Le fait d'avoir plus d'exercices pratiques utilisant des données plus proches de ce que nous utilisons dans nos projets (images satellites en format raster)
Matthieu - CS Group
Formation - Scaling Data Analysis with Python and Dask
Traduction automatique
Une très bonne préparation et expertise de la part du formateur, une communication parfaite en anglais. Le cours était pratique (exercices + partage d'exemples de cas d'utilisation)
Monika - Procter & Gamble Polska Sp. z o.o.
Formation - Developing APIs with Python and FastAPI
Traduction automatique
C'était un cours intense car nous avons dû aborder beaucoup de contenu en peu de temps. Notre formateur connaissait bien le sujet et a livré les contenus pour répondre à nos besoins. Il y avait beaucoup de choses à apprendre, mais notre formateur était très aidant et encourageant. Il a répondu à toutes nos questions avec des détails précis et nous avons l'impression d'avoir acquis beaucoup de connaissances. Les exercices étaient bien préparés et les tâches étaient adaptées à nos besoins. J'ai apprécié ce cours.
Bozena Stansfield - New College Durham
Formation - Build REST APIs with Python and Flask
Traduction automatique
Formateur développe la formation selon le rythme des participants
Farris Chua
Formation - Data Analysis in Python using Pandas and Numpy
Traduction automatique
J'ai beaucoup aimé tout cela.
Thukten Dendup - Bhutan Telecom
Formation - Web Development with Django
Traduction automatique