Plan du cours
Introduction
Présentation des fonctionnalités et de l'architecture de AWS RoboMaker
- Concepts et caractéristiques clés
- Cycle de vie du développement robotique
Premiers pas avec AWS RoboMaker
- Configuration d'un compte AWS
- Configurer l'environnement
- Construire et déployer des applications
- Exécution de simulations
- Lancer des exemples d'applications
Développer des applications avec le système d'exploitation Robot (ROS)
- Créer une nouvelle application robotique
- Construction et regroupement d'applications
- Travaux de simulation
- Extensions du nuage
Travailler avec des applications de robotique et de simulation
- Actions relatives aux applications de robot et de simulation (création, visualisation, mise à jour, suppression)
- Actions relatives à la version de l'application du robot
- Actions sur la version de l'application de simulation
Construire des mondes avec la simulation WorldForge
- Concepts et modèles
- Tâches courantes
- Gestion des modèles et des tâches
- Gestion des mondes générés
Emplois de simulation en cours d'exécution
- Configuration d'Amazon VPC
- Accessing de données
- Gérer les travaux de simulation
- Outils de simulation
Gestion des robots, des flottes et des déploiements
- Création et suppression d'un robot
- Enregistrement et désenregistrement de robots
- Création et suppression de flottes
- Travaux de déploiement
Surveillance et protection des services AWS RoboMaker
- Journalisation avec AWS CloudTrail
- Surveillance avec Amazon CloudWatch
- Protection des données et contrôle de l'authentification
- Sécurité de l'infrastructure
- Marquage des ressources
Dépannage
Résumé et conclusion
Pré requis
- Expérience en développement d'applications
- Connaissance d'Amazon Web Services (AWS)
Public cible
- Développeurs
Nos clients témoignent (3)
La convivialité tout en apprenant
Didier Matagne - Agence du Numerique
Formation - AWS Lambda for Developers
Applications IoT
Palaniswamy Suresh Kumar - Makers' Academy
Formation - Industrial Training IoT (Internet of Things) with Raspberry PI and AWS IoT Core 「4 Hours Remote」
Traduction automatique
Je me sens capable d'acquérir les compétences essentielles pour comprendre comment le ROS s'intègre et comment structurer des projets avec celui-ci.
Dan Goldsmith - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique