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Plan du cours

Fondamentaux de l'architecture RISC-V et aperçu de l'écosystème

Paysage de l'ISA RISC-V et adoption industrielle

  • Philosophie d'un ISA ouvert et paysage de normalisation de RISC-V International
  • Modèle mental de RISC-V : Architecture Load-Store, Fichier de registres, Ordre des octets
  • Comparaison avec ARM, x86 et POWER : Arbitrages pour les architectures de calcul hétérogènes
  • Évaluation de la maturité de l'écosystème : SiFive, T-Head, Western Digital et la communauté croissante du silicium open-source
  • Interfaces standardisées : ISA RISC-V Privileged, Couche d'abstraction logicielle Machine (MSBL)

Modèles de mémoire et conformité ABI

  • Spécification de l'architecture non privilégiée : carte des registres spéciaux (CSR), gestion des exceptions et hiérarchies de mémoire
  • Ensembles d'instructions RV32I / RV64I et conformité ABI pour la portabilité binaire interplateformes
  • Conventions d'ordonnancement mémoire et instructions barrières pour les systèmes multiprocesseurs

Programmation assembleur RISC-V et chaîne d'outils compilateur

Programmation des instructions bas niveau

  • Extensions d'instructions entières de base (I), Multiplication/Division (M), Opérations atomiques (A)
  • Stratégies de programmation sensibles au format binaire pour les cibles RISC-V 32 et 64 bits
  • Conventions d'appel et gestion des trames de pile pour les systèmes logiciels embarqués et temps réel

Maîtrise de la chaîne d'outils compilateur

  • Chaîne d'outils compilateur basée sur LLVM : Clang, LLVM, Binutils pour la cross-compilation RISC-V
  • Scripts de liaison, sections et configuration de la disposition mémoire pour les environnements bare-metal et RTOS
  • Intrinsèques du compilateur, niveaux d'optimisation et réglage de code piloté par le profilage
  • Flux de travail de développement de chaînes d'outils open-source : construction, test et empaquetage de chaînes GCC/Clang personnalisées

Développement de systèmes embarqués et systèmes temps réel (RTOS)

Programmation bare-metal et RTOS

  • Programmation système en Rust pour RISC-V : abstractions sans coût, gestion sécurisée de la mémoire et développement bare-metal
  • Environnements No-Std : liaiseurs personnalisés, développement de pilotes de périphériques et E/M mappé en mémoire
  • Développement de BSP Zephyr RTOS et Buildroot pour les cibles RISC-V
  • Interfaçage des périphériques : GPIO, I2C, SPI, UART et programmation du contrôleur DMA

Optimisation de la puissance et des performances

  • Mise en veille d'horloge, gestion des domaines d'alimentation et optimisation des modes basse consommation
  • Analyse des performances précise au cycle avec des profilers de simulation et des compteurs de performance matériels
  • Réglage de la latence des interruptions temps réel pour les applications critiques en matière de sécurité

Développement du noyau Linux et du chargeur d'amorçage pour RISC-V

Firmware d'amorçage et écosystème du bootloader

  • OpenSBI (implémentation de la spécification SBI) : développement de firmware d'amorçage
  • UEFI/EDK II sur RISC-V : développement de la pile d'amorçage firmware moderne
  • Porting de Coreboot et U-Boot pour les ordinateurs monocartes RISC-V

Intégration du noyau Linux

  • Contributions au noyau principal RISC-V : superpositions de description de matériel (device tree), topologie CPU et développement de pilotes pour les contrôleurs d'interruption (AIA)
  • Développement de BSP fournisseurs et configuration du noyau pour des plateformes SoC personnalisées
  • Prise en charge des systèmes de fichiers, pile réseau et conteneurisation (Docker, Kubernetes) sur les hôtes RISC-V

Conception de SoC RISC-V et prototypage FPGA

Architecture et intégration de SoC multicœur

  • Méthodologies de conception Network-on-Chip (NoC) pour les processeurs multi-cœurs RISC-V
  • Cohérence de cache Axi4/CHI et protocoles de communication inter-processeur
  • Intégration d'IP open-source : OpenCores, ChIPS Framework et composants RTL des fournisseurs
  • Conception de matrice de bus et intégration du contrôleur mémoire (DDR, SRAM, eMMC, PCIe)

Prototypage de processeur basé sur FPGA

  • Synthèse et mise en œuvre FPGA du cœur RISC-V (par exemple, BOOM, VexRiscv, PULP)
  • Assertions SystemVerilog (SVA) et méthodologie de vérification fonctionnelle basée sur UVM
  • Outils de vérification formelle et tests basés sur les propriétés pour la validation des cœurs RISC-V

Extensions vectorielles RISC-V et accélération spécifique au domaine

Plongée approfondie dans l'extension RVV (RISC-V Vector)

  • Chargement/stockage vectoriel, multiplication-addition fusionnée vectorielle (VFMA) et accélération des calculs matriciels
  • Opérations vectorielles de longueur variable (VL, VLEN) pour l'exécution SIMD optimisée par la charge de travail
  • Opérations de masque vectoriel, contrôle par segment et flexibilité des types de données pour les charges DSP et ML

Conception de DSP personnalisés et instructions spécifiques au domaine

  • Conception d'accélérateurs spécifiques au domaine via des extensions personnalisées et des interfaces d'opérandes basées sur CBAR
  • Modifications du frontend du compilateur pour la génération d'instructions personnalisées et l'émission de code
  • Stratégies de partitionnement matériel-logiciel pour l'intégration d'accélérateurs dans les SoC de production

Accélération IA et apprentissage automatique en bordure sur RISC-V

Conception et intégration de NPU pour les processeurs RISC-V

  • Architecture des Unités de traitement neuronal (NPU) : tableaux systoliques, cœurs tensoriels et compression des poids pour l'accélération IA sur puce
  • Techniques de quantification de modèles (INT8, INT4, FP8) pour le déploiement en bordure sur RISC-V
  • Compatibilité des frameworks : TensorFlow Lite Micro, ONNX Runtime et PyTorch Edge sur les cibles RISC-V

Calcul hétérogène pour les charges de travail IA

  • Co-conception du CPU hôte RISC-V avec un NPU accélérateur IA pour les pipelines d'inférence temps réel
  • Optimisation de la sous-systeme mémoire : gestion de la bande passante HBM/DDR pour les poids et activations des modèles ML
  • Budget thermique et alimentation pour les systèmes d'inférence IA en bordure

Sécurité matérielle et calcul confidentiel sur RISC-V

Protection de la mémoire physique et exécution fiable (Trusted Execution)

  • Protection de la mémoire physique (PMP) et mécanismes de sécurité du marcheur de table de pages
  • Architectures de enclave sécurisée/TEE pour RISC-V : intégration d'OP-TEE, environnements d'exécution fiables de type SEV
  • Sécurité de la chaîne d'amorçage : racine de confiance, amorçage sécurisé et attestation de lancement mesuré

Accélération cryptographique

  • Extensions cryptographiques RISC-V (Zk, Zkr, K extensions) : accélération SHA, AES, RSA, RSA-PSS et ECC
  • Intégration de la cryptographie post-quantique (PQC) pour les processeurs RISC-V de nouvelle génération
  • Techniques d'atténuation des attaques par canaux auxiliaires : programmation à temps constant, masquage et générateurs de nombres aléatoires matériels

Architecture personnalisée avancée et conception d'extensions ISA

Architecture spécifique au domaine et extensions d'instructions personnalisées

  • Méthodologie de conception d'extension ISA : encodage, tables d'encodage, analyse de l'impact sur l'ABI et processus de soumission de la spécification RISC-V International
  • Conception personnalisée du fichier de registres avec CBAR (Custom Base Address Registers) pour le dispatch des opérandes
  • Pipelining des instructions, détection des hazards et modifications du pipeline pour les extensions personnalisées

Vérification et validation des modifications architecturales personnalisées

  • Conception de bancs d'essai pour les extensions personnalisées : génération d'stimuli dirigés versus aléatoires sous contraintes
  • Cadres de test régressif et vérification pilotée par la couverture pour les modifications architecturales
  • Tests d'interopérabilité : garantie que les instructions personnalisées fonctionnent dans les contraintes ABI établies

Applications RISC-V critiques en matière de sécurité et automobiles

Sûreté de fonctionnement et conformité aux normes automobiles

  • Conformité à la sûreté de fonctionnement ISO 26262 pour les processeurs automobiles RISC-V
  • Classification ASIL-Q et développement du manuel de sécurité pour les IP silicium RISC-V
  • Gestion déterministe des interruptions, paires de cœurs lockstep et protection mémoire pour les systèmes RISC-V critiques en matière de sécurité

Applications industrielles temps réel et calcul en bordure

  • Conformité IEC 61508 SIL et ordonnancement déterministe sur des plateformes multicœurs RISC-V
  • Développement de passerelles IoT industrielles avec RISC-V : connectivité, analytique en bordure et systèmes de mise à jour du firmware OTA

Projet intégré : développement système complet RISC-V

Projet sur le cycle de vie complet

  • Spécification architecturale : conception d'extensions ISA et configuration du cœur pour un cas d'utilisation défini
  • Implémentation RTL en SystemVerilog avec bancs d'essai UVM et couverture de vérification formelle
  • Prototypage FPGA, développement du firmware d'amorçage et intégration de la pile de pilotes bare-metal
  • Personnalisation du BSP Linux et de la chaîne d'outils pour le cœur RISC-V personnalisé
  • Déploiement des charges de travail IA : intégration NPU, quantification de modèles et benchmarking des performances
  • Validation de la sécurité : application du PMP, amorçage sécurisé et benchmarking de l'accélération cryptographique
  • Documentation technique architecturale, analyse de la stratégie IP et présentation à l'équipe transversale
 21 Heures

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