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Plan du cours
Introduction aux Agents IA dans la Robotique
- Aperçu des applications de l'IA dans la robotique
- Types d'agents IA dans les systèmes robotiques
- Défis liés à l'intégration de l'IA avec la robotique
Apprentissage Automatique et IA pour la Robotique
- Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
- Apprentissage supervisé et non supervisé pour la prise de décision des robots
- Transfert d'apprentissage et adaptation de domaine dans la robotique
Perception et Sensorielle Pilotées par l'IA
- Vision informatique pour la perception robotique
- Fusion des capteurs et traitement des données
- Détection et reconnaissance d'objets renforcées par l'IA
Navigation Autonome et Planification de Trajectoire
- Évitement d'obstacles basé sur l'IA
- Planification de trajectoire avec l'apprentissage profond
- Simulation de navigation autonome dans Gazebo
Collaboration Humain-IA en Robotique
- Compréhension de l'interaction homme-robot
- Développement de systèmes robotiques d'aide et coopératifs
- Considérations éthiques et de sécurité
Robotique Industrielle et Service avec l'IA
- Applications de l'IA dans la fabrication et les logistiques
- Automatisation robotique pilotée par l'IA (RPA)
- Tendances futures en intégration IA-robotique
Déploiement de Systèmes Robotiques Pilotés par l'IA
- Optimisation des modèles d'IA pour la robotique réelle
- Déploiement de solutions robotiques pilotées par l'IA en production
- Évaluation des performances et adaptabilité du système
Résumé et Prochaines Étapes
Pré requis
- Compréhension approfondie des principes de l'IA et de l'apprentissage automatique
- Expérience avec des frameworks de robotique tels que ROS
- Maîtrise de Python ou C++ pour la robotique basée sur l'IA
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Chercheurs en IA
- Spécialistes de l'automatisation
21 Heures
