Plan du cours

Introduction aux Agents IA dans la Robotique

  • Aperçu des applications de l'IA dans la robotique
  • Types d'agents IA dans les systèmes robotiques
  • Défis liés à l'intégration de l'IA avec la robotique

Apprentissage Automatique et IA pour la Robotique

  • Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
  • Apprentissage supervisé et non supervisé pour la prise de décision des robots
  • Transfert d'apprentissage et adaptation de domaine dans la robotique

Perception et Sensorielle Pilotées par l'IA

  • Vision informatique pour la perception robotique
  • Fusion des capteurs et traitement des données
  • Détection et reconnaissance d'objets renforcées par l'IA

Navigation Autonome et Planification de Trajectoire

  • Évitement d'obstacles basé sur l'IA
  • Planification de trajectoire avec l'apprentissage profond
  • Simulation de navigation autonome dans Gazebo

Collaboration Humain-IA en Robotique

  • Compréhension de l'interaction homme-robot
  • Développement de systèmes robotiques d'aide et coopératifs
  • Considérations éthiques et de sécurité

Robotique Industrielle et Service avec l'IA

  • Applications de l'IA dans la fabrication et les logistiques
  • Automatisation robotique pilotée par l'IA (RPA)
  • Tendances futures en intégration IA-robotique

Déploiement de Systèmes Robotiques Pilotés par l'IA

  • Optimisation des modèles d'IA pour la robotique réelle
  • Déploiement de solutions robotiques pilotées par l'IA en production
  • Évaluation des performances et adaptabilité du système

Résumé et Prochaines Étapes

Pré requis

  • Compréhension approfondie des principes de l'IA et de l'apprentissage automatique
  • Expérience avec des frameworks de robotique tels que ROS
  • Maîtrise de Python ou C++ pour la robotique basée sur l'IA

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Chercheurs en IA
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

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