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Plan du cours
Introduction à la robotique industrielle
- Aperçu de l'automatisation industrielle.
- Fonctionnalités clés des robots Fanuc et Epson.
- Comparaison des environnements de programmation de robots.
Mise en place des robots Fanuc et Epson
- Composants matériels et configurations.
- Installation du logiciel et navigation dans l'interface.
- Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux.
Fondamentaux de la programmation robotique
- Contrôle du mouvement : déplacement ponctuel et continu.
- Outils et langages de programmation (programmation TP, Epson SPEL+).
- Intégration des capteurs et gestion des entrées/sorties (E/S).
Sécurité et gestion des erreurs
- Normes de sécurité robotique et conformité.
- Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence.
- Identification et dépannage des problèmes courants.
Techniques de programmation avancées
- Utilisation des variables, boucles et instructions conditionnelles.
- Mise en œuvre d'applications de palettisation et de prise/repose.
- Intégration des systèmes de vision pour les inspections automatisées.
Optimisation des performances du robot
- Réglage fin de la précision et de la vitesse des mouvements.
- Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité.
- Maintenance prédictive et diagnostics.
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des concepts de base de la robotique.
- De l'expérience en automatisation industrielle.
- Une familiarité avec la logique de programmation (préférable mais non obligatoire).
Public concerné
- Ingénieurs en automation.
- Techniciens de fabrication.
- Spécialistes de la robotique industrielle.
14 Heures
Nos clients témoignent (3)
Tout en général
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Formation - CANoe for CAN Compact Training
Traduction automatique
Connaissances de base sur les PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Formation - Introduction to OMRON PLC programming
Traduction automatique
Soutien individuel
Simon the 2nd - Cboost
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique