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Plan du cours

Introduction à la robotique industrielle

  • Aperçu de l'automatisation industrielle.
  • Fonctionnalités clés des robots Fanuc et Epson.
  • Comparaison des environnements de programmation de robots.

Mise en place des robots Fanuc et Epson

  • Composants matériels et configurations.
  • Installation du logiciel et navigation dans l'interface.
  • Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux.

Fondamentaux de la programmation robotique

  • Contrôle du mouvement : déplacement ponctuel et continu.
  • Outils et langages de programmation (programmation TP, Epson SPEL+).
  • Intégration des capteurs et gestion des entrées/sorties (E/S).

Sécurité et gestion des erreurs

  • Normes de sécurité robotique et conformité.
  • Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence.
  • Identification et dépannage des problèmes courants.

Techniques de programmation avancées

  • Utilisation des variables, boucles et instructions conditionnelles.
  • Mise en œuvre d'applications de palettisation et de prise/repose.
  • Intégration des systèmes de vision pour les inspections automatisées.

Optimisation des performances du robot

  • Réglage fin de la précision et de la vitesse des mouvements.
  • Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité.
  • Maintenance prédictive et diagnostics.

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Une compréhension des concepts de base de la robotique.
  • De l'expérience en automatisation industrielle.
  • Une familiarité avec la logique de programmation (préférable mais non obligatoire).

Public concerné

  • Ingénieurs en automation.
  • Techniciens de fabrication.
  • Spécialistes de la robotique industrielle.
 14 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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