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Plan du cours

Introduction à la robotique industrielle

  • Aperçu de l'automatisation industrielle
  • Caractéristiques clés des robots Fanuc et Epson
  • Comparaison des environnements de programmation robotique

Configuration des robots Fanuc et Epson

  • Composants matériels et configurations
  • Installation logicielle et navigation dans l'interface
  • Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux

Fondamentaux de la programmation robotique

  • Contrôle du mouvement : déplacement point à point et continu
  • Outils et langages de programmation (programmation TP, SPEL+ d'Epson)
  • Intégration des capteurs et gestion des entrées/sorties (I/O)

Sécurité et gestion des erreurs

  • Normes de sécurité robotique et conformité
  • Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence
  • Identification et dépannage des problèmes courants

Techniques de programmation avancées

  • Utilisation des variables, boucles et instructions conditionnelles
  • Mise en œuvre d'applications de palettisation et de préhension-dépôt
  • Intégration de systèmes de vision pour des inspections automatisées

Optimisation des performances des robots

  • Ajustement fin de la précision et de la vitesse des mouvements
  • Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité
  • Maintenance prédictive et diagnostics

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Une compréhension des concepts de base en robotique
  • Une expérience dans le domaine de l'automatisation industrielle
  • Une familiarité avec la logique de programmation (recommandée mais non obligatoire)

Cible

  • Ingénieurs en automatisation
  • Techniciens de fabrication
  • Spécialistes en robotique industrielle
 14 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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