Formation Programmation et commande des robots Fanuc et Epson
Les robots Fanuc et Epson sont largement utilisés dans l'automatisation industrielle pour des tâches telles que l'assemblage, la manutention de matériaux et les opérations de précision.
Cette formation en présentiel ou en ligne avec un instructeur s'adresse aux ingénieurs et techniciens de niveau intermédiaire à avancé souhaitant apprendre à programmer, commander et optimiser les systèmes robotiques Fanuc et Epson pour des applications industrielles.
À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre l'architecture et les fonctionnalités des robots Fanuc et Epson.
- Programmer les mouvements, la logique et les intégrations de capteurs des robots.
- Mettre en œuvre des protocoles de sécurité et des techniques de dépannage.
- Optimiser les flux de travail robotiques pour améliorer l'efficacité.
Format de la formation
- Conférence interactive et discussions.
- Nombreux exercices et mises en pratique.
- Mise en œuvre pratique dans un environnement de laboratoire virtuel en temps réel.
Options de personnalisation de la formation
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter afin d'organiser cela.
Plan du cours
Introduction à la robotique industrielle
- Aperçu de l'automatisation industrielle.
- Fonctionnalités clés des robots Fanuc et Epson.
- Comparaison des environnements de programmation de robots.
Mise en place des robots Fanuc et Epson
- Composants matériels et configurations.
- Installation du logiciel et navigation dans l'interface.
- Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux.
Fondamentaux de la programmation robotique
- Contrôle du mouvement : déplacement ponctuel et continu.
- Outils et langages de programmation (programmation TP, Epson SPEL+).
- Intégration des capteurs et gestion des entrées/sorties (E/S).
Sécurité et gestion des erreurs
- Normes de sécurité robotique et conformité.
- Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence.
- Identification et dépannage des problèmes courants.
Techniques de programmation avancées
- Utilisation des variables, boucles et instructions conditionnelles.
- Mise en œuvre d'applications de palettisation et de prise/repose.
- Intégration des systèmes de vision pour les inspections automatisées.
Optimisation des performances du robot
- Réglage fin de la précision et de la vitesse des mouvements.
- Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité.
- Maintenance prédictive et diagnostics.
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des concepts de base de la robotique.
- De l'expérience en automatisation industrielle.
- Une familiarité avec la logique de programmation (préférable mais non obligatoire).
Public concerné
- Ingénieurs en automation.
- Techniciens de fabrication.
- Spécialistes de la robotique industrielle.
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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- Configurer la communication basée sur Ethernet au sein de l'écosystème Allen Bradley.
- Intégrer des PLC, HMI, serveurs et routeurs en utilisant des protocoles de communication courants.
- Mettre en œuvre des topologies réseau réelles pour des systèmes d'automatisation.
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Format de la formation
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Options de personnalisation de la formation
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- Intégrer les systèmes de référence géodésique et les projections pour des sites d'infrastructure à grande échelle.
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Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Cours interactif et discussion.
- Exercices avancés et études de cas réelles.
- Mise en œuvre pratique avec des données de drones et des outils de modélisation.
Options de Personnalisation du Cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour en discuter.
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Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Cours interactif et discussion.
- Études de cas réels et exercices de groupe.
- Cadres stratégiques et conseils pour la mise en œuvre.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser.
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- Installer et configurer CANoe et ses composants
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A l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les principes fondamentaux des drones et de la photogrammétrie.
- Développer et exécuter des plans de vol de drones pour les sites de construction.
- Effectuer un suivi photogrammétrique et créer des cartes détaillées et des modèles 3D.
- Utiliser les données photogrammétriques pour la supervision des infrastructures et la détection des problèmes.
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Cette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) est destinée aux opérateurs de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent utiliser l'Evo Max 4T en toute sécurité et de manière efficace pour des applications professionnelles, ainsi que se préparer à la certification officielle.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les spécifications techniques et l'opération de l'Evo Max 4T.
- Appliquer des procédures de sécurité opérationnelle lors d'activités aériennes.
- Se conformer aux réglementations actuelles de l'AAC et aux réglementations locales pour les drones.
- Mettre en œuvre les meilleures pratiques pour des opérations de drone efficaces et sûres.
- Préparer la certification/le permis à travers une formation théorique et pratique.
Format du cours permettant d'évaluer les participants
- Cours interactif avec discussion.
- Pratiques pratiques avec des équipements de drone et des simulateurs.
- Exercices pratiques et scénarios de vol réels.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser.
Automatisation Robotique Industrielle : Intégration ROS-PLC et Jumeaux Numériques
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Ce cours dirigé par un instructeur (en ligne ou sur site) est destiné aux professionnels de niveau intermédiaire souhaitant développer des compétences pratiques dans la connexion de robots contrôlés par ROS avec des environnements PLC, ainsi que l'implémentation de jumeaux numériques pour l'automatisation et l'optimisation de la fabrication.
À la fin de ce cours, les participants seront capables de :
- Comprendre les protocoles de communication entre les systèmes ROS et PLC.
- Implémenter l'échange de données en temps réel entre les robots et les contrôleurs industriels.
- Développer des jumeaux numériques pour la surveillance, le test et la simulation de processus.
- Intégrer des capteurs, actionneurs et manipulateurs robotiques dans les flux de travail industriels.
- Concevoir et valider des systèmes d'automatisation industrielle à l'aide d'environnements de simulation hybrides.
Format du Cours
- Conférences interactives et présentations d'architecture.
- Exercices pratiques intégrant les systèmes ROS et PLC.
- Implémentation de projets de simulation et de jumeaux numériques.
Options de Personnalisation du Cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser.
Configuration matérielle et gestion du matériel des automates programmables (PLC) de la série XGT LS Electric
14 HeuresCette formation en direct, encadrée par un instructeur, dans France (en ligne ou en présentiel), s'adresse aux ingénieurs et techniciens de niveau débutant / intermédiaire / avancé souhaitant utiliser les PLC de la série XGT pour configurer le matériel, gérer les modules et maintenir des systèmes PLC stables.
À l'issue de cette formation, les participants seront capables d'identifier les composants matériels XGT, de configurer les modules du système PLC, d'effectuer des tâches de sauvegarde et de diagnostic, et de dépanner les problèmes matériels courants.
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14 HeuresCette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) est destinée aux ingénieurs d'automatisation et aux concepteurs de systèmes de contrôle intermédiaires qui souhaitent mettre en œuvre des solutions de contrôle de mouvement à l'aide des PLC Omron.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les concepts fondamentaux du contrôle de mouvement et leurs applications.
- Configurer le matériel et le logiciel de mouvement dans Sysmac Studio.
- Programmer et optimiser le contrôle de mouvement mono-axe et multi-axes.
- Mettre en œuvre des stratégies de mouvement coordonné, y compris l'interpolation et la synchronisation.
PLC Omron avec Sysmac Studio
35 HeuresCette formation en présentiel (en ligne ou sur site) à France est destinée aux ingénieurs en automation et aux concepteurs de systèmes de commande qui souhaitent configurer, programmer et mettre en service des systèmes Omron Sysmac, incluant les contrôleurs NJ/NX, le réseau EtherCAT, les variateurs servo G5/1S/1SA, les IHM de la série NA et le matériel de sécurité NX.
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Prototypage Rapide Pratique pour la Robotique avec ROS 2 & Docker
21 HeuresPrototypage Rapide Pratique pour la Robotique avec ROS 2 & Docker est un cours pratique conçu pour aider les développeurs à construire, tester et déployer des applications robotiques de manière efficace. Les participants apprendront comment containeriser des environnements robotiques, intégrer des packages ROS 2, et prototyper des systèmes robotiques modulaires en utilisant Docker pour la reproductibilité et l'évolutivité. Le cours met l'accent sur l'agilité, le contrôle de version et les pratiques de collaboration adaptées aux équipes d'innovation en phase précoce.
Cette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) est destinée à des participants de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent accélérer les workflows de développement robotique en utilisant ROS 2 et Docker.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Configurer un environnement de développement ROS 2 au sein de conteneurs Docker.
- Développer et tester des prototypes robotiques dans des configurations modulaires et reproductibles.
- Utiliser des outils de simulation pour valider le comportement du système avant le déploiement matériel.
- Collaborer efficacement sur des projets robotiques containerisés.
- Appliquer les concepts d'intégration et de déploiement continu dans les pipelines robotiques.
Format du Cours
- Conférences interactives et démonstrations.
- Exercices pratiques avec des environnements ROS 2 et Docker.
- Mini-projets axés sur des applications robotiques réelles.
Options de Personnalisation du Cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser.
ROS : Programmation pour la robotique
21 HeuresDans cette formation dirigée par un instructeur et organisée en direct à France, les participants apprendront comment commencer à utiliser ROS pour leurs projets de robotique grâce à l'utilisation d'outils de visualisation et de simulation de la robotique.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de ROS.
- Apprendre à créer un projet de robotique de base en utilisant ROS.
- Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
ROS pour les robots mobiles utilisant Python
21 HeuresCette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs de robots débutants, intermédiaires et potentiellement avancés qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles avec Python.
À la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS à l'aide de Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
- Utiliser les packages et bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS avec d'autres frameworks et outils.
- Dépanner et déboguer les applications ROS.